Den äldsta typen av dörr utgjordes av djurhudar som täckte ingången till grottor och hyddor. Hudar, men också draperier av tyg, utnyttjades av de tidiga kulturerna i Mesopotamien och Egypten för att åstadkomma avskärmning. I dessa kulturer började också dörrar av sten, t.ex. marmor, användas för att täcka ingångar till