Elefantorden anses ha sitt ursprung i ett katolskt brödraskap eller ordenssamfund benämnt Guds Moders Selskap, instiftat av Kristian I år 1457. Omkring 1580 instiftade Fredrik II orden på nytt med en elefant i kedja, som erhöll sin nuvarande utformning 1693, varvid bl.a. antalet riddare fastställdes till 30, kungen och dennes söner