Espírito Santo omfattar kustlandet mellan delstaterna Bahia och Rio de Janeiro. Till största delen täcks området av Aimorésbergens östligaste delar, som når över 2 000 m ö.h. Utmed kusten finns ett småkulligt lågland. Klimatet är hett och fuktigt längs kusten och något svalare i höglandet. Jorden är mestadels bördig, med undantag av