Félix Tshisekedi växte upp i huvudstaden Kinshasa. Hans far, Etienne Tshisekedi (1932–2017), grundade i början av 1980-talet partiet Union pour la démocratie et le progrès social (UDPS) och var ledande i oppositionen mot presidenterna Mobutu Sese Seko, Laurent Kabila och Joseph Kabila.