I meditativa och innerliga dikter sökte František Hrubín livets djupare mening och skildrade tjeckisk natur, livets mångsidiga skönhet samt dess kontraster: andra världskrigets och atomkrigets fasor (Hirošima, 1948). Hrubíns poesi för barn har blivit klassisk, till exempel Říkejte si se mnou (’Deklamera med mig’, 1943).