Fyrpilar användes mot befästningar och träfartyg. Under antiken och medeltiden kastades eller sköts de med hjälp av bågar, armborst och belägringsmaskiner. Efter krutartilleriets tillkomst inbegreps fyrpilarna tillsammans med fyrbollar, fyrkulor och stormkransar i beteckningen fyrverk, som omfattade bl.a. alla brandprojektiler. Brandsatserna kunde bestå av blandningar av krut, olja, tran,