Den första var författningsutredningen, som arbetade 1954–63 med Rickard Sandler som ordförande. Den lade fram ett första förslag till regeringsform (SOU 1963:16–19). Arbetet fortsattes 1966–72 av grundlagberedningen, med Valter Åman som ordförande. Den lade först grunden för de stora delreformer som genomfördes 1971, med enkammarsystem, ett riksproportionellt valsystem