Cullen utvecklade i tidskriften The Architectural Review bland annat begreppet Townscape. Sina teorier sammanfattade han 1961 i en bok med samma namn. Boken fokuserar den visuella upplevelsen av staden, där helheten är sammansatt av bilder och bildserier, illustrerade med Cullens egna teckningar, och där begreppen rörelse, plats och innehåll