Grensholm hette under medeltiden Ål och nämns som frälsegods tidigast 1413. En medeltida borgruin är bevarad. Under senmedeltiden flyttades herrgården till sin nuvarande plats; från denna tid är gårdskapellet, ursprungligen en profan stenbyggnad som ca 1620 inreddes till kapell och fick sitt nuvarande utseende ca 1800. Den timrade och