Coustou var elev till sin morbror, Antoine Coysevox. Som mångsidig kunglig skulptör (från 1707) utförde han skulpturer för de kungliga byggnadsverken och parkerna, ävensom porträttskulpturer och porträttbyster. För slottsträdgården i Marly gjorde han två marmorgrupper, Hästtämjare (1740–45), nu placerade vid Place de la Concorde i Paris.