Gunilla Roempke engagerades 1958 vid Kungliga Teatern, där hon blev solist 1966 och var balettchef 1980–84. Därefter ansvarade Roempke för instuderingar av baletter, och 1995 utnämndes hon till förste balettmästare vid teatern. Sin forskning ägnade Roempke svensk danshistoria. Studierna av den gustavianska baletten resulterade i bland annat boken Vristens makt (1994).