Hera har utvecklats av rymdorganet ESA inom ramen för det internationella planetära försvarssamarbetet AIDA (Asteroid Impact & Deflection Assessment), vars syfte är att utveckla metoder för att skydda jorden mot potentiellt farliga asteroider (jämför jordnära objekt). Uppskjutningen skedde från Kennedy Space Center med SpaceX:s bärraket Falcon 9 i oktober 2024.