Den äldsta användningen anses vara som drejskiva vid keramiktillverkning. En sumerisk bildskrift från Erech, ca 3 500 f.Kr., har tolkats som en vagn med hjul. I Egypten användes hjulet ca 2 500 f.Kr. Vid de stora pyramidbyggena användes i stället slädar och rullstockar. Vagnshjulet antogs tidigare ha utvecklats från rullstocken, men numer