Kvädet handlar om halvbröderna Angantyr och Hlod, söner till kung Heidrek. Angantyr är äktfödd och rättmätig arvinge till faderns gotiska rike. Hlod är frilloson, och hans mor har tagit honom till hunnernas land, där han växer upp hos sin morfar, kung Humle. Vid Heidreks död gör Hlod anspråk på arv