Egentligen är hoppbocken en förkortad form av gymnastikhästen, vilken har funnits sedan P.H. Lings tid i början av 1800-talet. Bocken utgörs av en läderklädd ”kropp”, ca 80 cm lång, på fyra ben, ställbara i höjdled. Den har funnits i många gymnastiksalar, t.ex. för skolbruk.