Samuelsson är civilingenjör med examen i maskinteknik vid Kungliga Tekniska högskolan i Stockholm. Han har ett långt förflutet inom fordonsindustrin, främst inom lastbilstillverkningen. År 1977 anställdes han i dåvarande Saab-Scania AB i Södertälje och innehade under 1980- och 90-talen olika chefspositioner. Åren 2005–09 var han koncernchef för den tyska lastbilstillverkaren