De är fritt rörliga, och flertalet kan simma med hjälp av de relativt smala armarna. Armarna är vanligen förgrenade, och deras rörelser alternerar i en bestämd rytm under simningen. Djuren tröttnar snabbt, och simturerna blir vanligen endast upp till 3 m åt gången. Under simningen är munöppningen vänd från underlaget.