Icarus, som tillhör de så kallade Apolloasteroiderna, är ca 1 km i diameter och har en ovanligt snabb rotation med en period på 2,273 timmar. Den befinner sig i medeltal 1,1 AE från solen men banans excentricitet på inte mindre än 0,83 för den så nära solen som 0,19 AE (28 miljoner