Ingeborg förmäldes 1261 med Magnus Lagaböter och fick efter dennes död 1280 ganska stort inflytande på riksstyrelsen. Hennes tvist med kusinen Erik Klipping om arvet efter fadern påverkade i hög grad de norsk–danska relationerna. Ingeborg var mor till Erik Magnusson (Prästhatare) och Håkon V Magnusson.