Javamänniskan upptäcktes år 1891 av läkaren Eugène Dubois i avlagringar av mellanpleistocen ålder (600 000–700 000 år gamla) i Trinil vid Solofloden på Java. Fyndet, en hjärnskål och ett lårben, övertygade Dubois om att detta var en mellanform mellan apa och människa och att den gick upprätt, varför han gav den namnet Pithecanthropus