Joakim Stenshäll inledde sin teaterkarriär på 1980-talet i den fria gruppen UDG-teatern i Karlskrona. Från 1990 var han dramaturg, skådespelare och musiker vid Folkteatern i Gävleborg. Senare var han verksam vid Riksteatern och hade också ett tätt samarbete med regissören Carolina Frände. Han var även engagerad vid moment:teater i Stockholmsförorten Gubbängen