Sergel började sin utbildning vid Slottsbygget i Stockholm, med J.E. Rehn och P.H. L’Archevêque som lärare. Under en tidig resa kom han i direktkontakt med Edme Bouchardon och den franska kulturen. Av mer genomgripande betydelse blev utlandsvistelsen som kunglig stipendiat 1767–79. Han uppehöll sig längsta tiden i Rom, där han