Förutom i hemstaden Liège var Ciconia verksam i Avignon och Italien (bl.a. i Padua 1403–11). Med sina verk (mässdelar, motetter och världsliga sånger), som kombinerar drag av fransk ars nova med italiensk trecento-stil, hade han stort inflytande på det tidiga 1400-talets komponister. Han efterlämnade även musikteoretiska arbeten, bl.a. Nova musica