Bayer utgav Uranometria (’Himmelsmätning’, 1603), den första stora atlasen över hela stjärnhimlen. Den upptar över 2 000 stjärnor, varav cirka 1 000 härrör från Tycho Brahes observationer. Kartorna över sydhimlen är baserade på observationer av nederländska sjöfarare. Bayer nedtecknade i ”Uranometria” 13 stjärnbilder, av vilka dock endast en (Södra korset) möjligen