Jugurtha var (illegitim) sonson till kung Massinissa. Han sändes 134 f.Kr. av farbrodern kung Micipsa med en hjälpstyrka till den romerska armén vid Numantia i Spanien och knöt där goda förbindelser med romerska senatorer. Han adopterades av Micipsa och insattes som tronarvinge tillsammans med dennes söner Adherbal och Hiempsal.