Jämförande djuranatomi grundlades av Georges Cuvier, som studerade både nu levande och utdöda former. Jämförande embryologi grundades av Karl Ernst von Baer. De båda vetenskaperna förenades under 1800-talets senare del, under inflytande av utvecklingsläran. Jämförelserna blev den metod med vars hjälp man kunde beskriva större eller mindre likheter