K. var kritisk mot den under Tokugawaperioden dominerande nykonfucianska metafysiken, och presenterade sina synpunkter i skriften Taigiroku (’Det stora tvivlet’). Ett viktigt inslag i hans filosofi var den empiristiska tolkning han gav det nykonfucianska slagordet ”att utforska tingen”, vilket tidigare främst tolkats som en uppmaning att studera de klassiska