Karl I Robert tillhörde kungahuset Anjou i Neapel men var genom sin farmor ättling till den ungerska Árpáddynastin. Han lät 1301 utropa sig till kung men kunde först 1308 tillträda regeringen. Karl I Robert centraliserade administrationen, utvecklade penningväsendet och reformerade kansli- och domstolsväsendet. Han allierade sig med Polen mot Tysk–romerska riket. Hans