Till vapengruppen hör bl.a. kastspjut, kastyxa, kastkniv, kastklubba, bumerang, bola och slunga. Bland de mer kända kastvapnen är romarnas kastspjut, pilum, frankernas kastyxa, franciska, och sikhernas kastring, chakram. Medeltida europeiska bilder av borgbelägringar visar hur försvararna använde stenar som kastvapen. Ett modernt kastvapen är handgranaten.