Klagstorp är känt sedan 1300-talet. Den stora timrade huvudbyggnaden, i två våningar under säteritak, är troligen uppförd ca 1700 och de båda envånings stenflyglarna några decennier senare. Åren 1863–1963 fanns här en lantbruksskola. Sedan 1964 ingår Klagstorp i ett militärt övningsområde; det är statligt byggnadsminne sedan 1971.