De är landdjur och håller till på marken bland multnande löv och ved, t.ex. i tropiska eller subtropiska regnskogar. Av de två kända familjerna har Peripaʹtidae tropisk utbredning och Peripatoʹpsidae en intressant sydlig utbredning i Sydafrika, södra Sydamerika och Australien. Kroppen är maskformig och 1,5–15 cm lång. I