De karakteriseras av att extremiteterna är eller anses ha varit grenade. Egentliga käkar bildade av basala utskott från extremiteterna finns bara hos kräftdjuren, där den yttre delen kan bilda en palp. Studier av molekylär evolution antyder att klyvbensleddjur kan stå närmare blötdjur och deuterostomier än vad enkelbensleddjuren gör. Jämför enkelbensleddjur.