I strikt bemärkelse avser man antenner som sitter på huvudet hos insekter, kräftdjur och mångfotingar. I vidare bemärkelse kan termen också användas för de utskott (cerci och epiproct) som finns i bakkroppens spets hos vissa insekter, t.ex. syrsor och fjällborstsvansar. I ännu vidare bemärkelse är även vissa fiskars skäggtömmar och