Laelius tillhörde den kulturellt inflytelserika kretsen kring Scipio Aemilianus. Han var Scipios legat i det tredje puniska kriget, var konsul 140 f.Kr. och stödde senare Scipios kamp mot Tiberius Gracchus. Laelius är huvudperson i ”Laelius de amicitia”, Ciceros dialog om vänskapen.