Efter att ha lärt krigskonsten hos Moritz av Oranien blev Lars Kagg 1623 överste för Jönköpings regemente, följde Gustav II Adolf i de polska och tyska fälttågen, blev generalmajor 1632, tillika chef för Gula brigaden och bidrog till segern vid Oldendorf 1633. Som kommendant i Regensburg försvarade han den befästa