I Eskilstuna startade Rudolfsson 1972 barnteatern Modellteatern, som han 1983 ombildade till vuxenteatern Orionteatern i Stockholm. Verksam där till 1992 väckte han stor uppmärksamhet med sina lekfulla och teatrala föreställningar och experiment med teaterrummet, bl.a. ”Pygmalion” (1985) och ”Till Damaskus” (1987).