De är i allmänhet små (ca 5–20 mm, undantagsvis 30 cm långa), gråsuggsliknande djur med ryggsidan täckt av åtta skalplattor som ligger vinkelrätt mot djurets längsriktning och som hålls ihop av en omgivande gördel. På undersidan finns huvud och krypsula, vilka är helt täckta av ryggens skalplattor. Runt djurets undersida