Lena Josefsson föddes i Belgiska Kongo, nuvarande Kongo (Kinshasa), och uppväxtåren i Afrika satte spår i hennes danskonst. Hon utbildade sig vid Danshögskolan i Stockholm, Rencontres Internationales de Danse Contemporaine (RIDC) i Paris och nationalbaletten i Zaire. 1988 vann hon den svenska kvaltävlingen till The Nordic Choreography Competition med verket Raande-Vo, vilket även