L. har anor från 1930-talet då livsmedelsgrossisten Lidl & Schwarz KG etablerade sig i södra Tyskland. Verksamheten fick en dynamisk utveckling inom dels stormarknadsområdet med varuhuskedjorna Kaufland och Handelshof, dels inom lågprisområdet när den första Lidl-butiken öppnades i Ludwigshafen i början av 1970-talet. År 2003 etablerades Lidl Sverige KB med huvudkontor