Från en ursprungligen kommunistisk åskådning utvecklades Vaculík till en av kommunistsystemets skarpaste kritiker, vilket framkom såväl i romaner, t.ex. Sekyra (’Yxan’, 1966) och Morčata (1977; ”Marsvinen”), som i hans medborgerliga agerande, bl.a. undertecknandet av Charta 77.