Mannesmann-koncernens ursprung var en av bröderna Reinhard (1856–1922) och Max (1857–1915) Mannesmann utvecklad metod för tillverkning av heldragna stålrör. Företaget, Deutsch-Österreichische Mannesmannröhren-Werke AG, grundades 1890 och stålrörstillverkningen förblev länge basen i verksamheten. Från 1960-talet och framåt genomfördes en stark expansion genom förvärv av företag. Bland Mannesmann-koncernens mera kända köp märktes