Martinus mötte i en ljusupplevelse en Kristusgestalt som tog sin boning i honom; han insåg att Guds väsen är närvarande i allt och alla. Sin kosmologi beskrev han i ett 40-tal böcker och artiklar utgivna som Det Tredie Testamente (”Tredje Testamentet”). Huvudverket är Livets Bog (1–7, 1932–60). I Martinus