Efter att ha genomgått Operans balettelevskola var Skoog dansör 1975–79 vid Kungliga Teaterns balett och 1979–89 vid London Festival Ballet, där han snart blev utnämnd till principal (premiärdansör). Han var en stilsäker och elegant dansör; hans klassiska teknik var ren och vacker, och han utmärkte sig även i modern repertoar.