Samuelson har framträtt som operasångare i Vadstena, på Stockholmsoperan (Figaro i ”Barberaren i Sevilla”, 1983–84) och på Drottningholmsteatern (bl.a. Papageno i ”Trollflöjten”, 1990). Han är också känd som vistolkare av särskilt Bellman, Birger Sjöberg och Taube, som musikalartist på Oscarsteatern (”Fantomen på Stora Operan”, 1989–95) samt som skådespelare i TV