Uhde hörde till undertecknarna av Charta 77 och var därmed länge i onåd. Han har framför allt skrivit dramer, besläktade med den absurda teaterns poetik, vilka riktar udden mot den totala makten och dess destruktiva inverkan på människans karaktär, t.ex. Král Vávra (’Kung Vávra’, 1964).