Sedermera försågs Minerva med den slidmotor som amerikanen Charles Yale Knight (1868–1940) hade presenterat 1909. Den fungerade så att två koncentriska slider rörde sig upp och ned i cylindern där de öppnade och stängde portar i cylinderns sidor. Motorn var mycket tystare och krävde väsentligt mindre underhåll än konventionella motorer