I Miroslav Váleks poesi som medvetet sökte moderna uttrycksmedel förenades lyriska, episka och dramatiska element. Válek skildrade med oro samtidens hotade och hotande mänsklighet och konflikten mellan individ och samhälle. Bland hans diktsamlingar märks Dotyky (’Beröringar’, 1959) och Nepokoj (’Oro’, 1963). Válek skrev också poesi för barn.