Positionsbestämning,

dvs. fastställande av latitud och longitud eller av bäring och avstånd till en väldefinierad geografisk punkt, kan ske på många sätt.

I inre och kustnära farleder och i övrigt i sikte av land sker positionsbestämning vanligen genom pejling och avståndsbestämning mot fyrar och andra identifierbara sjömärken. Ibland kan lodning verifiera positionsbestämningen om t.ex. igenkännbara djupgravar eller uppgrundningar förekommer. Pejling och avståndsbestämning – ev. kompletterat med lodning i form av ”utkik för grund” – är i princip vad man gör när