Nestor kämpade bl.a. mot kentaurerna, deltog i den kalydoniska jakten och seglade med argonauterna. Homeros beskriver honom som en vis, vältalig och vördnadsbjudande åldring med siargåva, ständigt benägen att utan anmaning ge råd (inte alltid nyttiga) och pratglad i fråga om egna bedrifter i ungdomens vår. På Nestors inrådan företog