I Paris på 1760-talet studerade Lafrensen det franska miniatyrmåleriet och blev efter återkomsten till Stockholm 1769 hovminiatyrist och ledamot av Konstakademien. I Paris från 1774 överförde han med framgång Pierre Antoine Baudouins (1723–69) frivola typ av boudoirscener till små kabinettsstycken i gouache och akvarell. Efter franska revolutionen återvände Lafrensen till Sverige 1791.